龍門式洗車機（往復式洗車機）。又稱之為龍門往復洗車機。在國內也稱作龍門式洗車機，龍門機。最早是由美國人發明。而做到比較商業化，卻是由日本人完成的。

汽車停在固定的位置不動，洗車機根據車型來回往復運動。實現：自動沖洗底盤（一般不要用自動沖地盤，因為有些車質量不好可能會把汽車喇叭沖壞）、自動噴電腦洗車機專用洗車液和水蠟、自動仿行刷洗、自動仿行風干。一輛臟車進去，一輛凈車出來，洗車時間大體為3分左右。適合日洗車輛在120輛以下的汽車美容店等地。龍門式洗車機與無接觸洗車機的差別就是，龍門式洗車機有刷子。龍門式洗車機有3刷5刷7刷等。